Riemann Dynamics黎曼动力联系我们
NEXT-GEN EMBODIED ROBOTICS

用微分几何重构
具身智能的动力极限

黎曼动力致力于将高维几何拓扑算法、机器人动力学控制与高功率密度关节系统融合，为复杂工业场景提供敏捷、可靠、可规模化部署的通用机器人平台。

探索 RM-1 技术白皮书
01 / PHILOSOPHY

定义机械的
数学之美

我们把控制算法、执行器和整机结构视为一个完整的动力学系统，在几何空间中寻找更稳定、更高效的运动解。

CORE . 01

黎曼流形非线性控制

直接在高维几何空间中求解机器人的全动态流形拓扑方程，让复杂地形中的姿态重构、重心转移和平衡控制保持毫秒级响应。

CORE . 02

高功率密度一体化关节

自研电机、低背隙减速结构与热管理模块协同设计，在紧凑体积内输出高峰值扭矩，并增强连续作业中的抗冲击能力。

CORE . 03

端到端具身智能系统

将视觉几何感知、运动动力学和任务规划统一到实时控制链路，让机器人在未知环境中完成导航、避障、搬运与巡检。

CORE . 04

数字孪生动力学验证

构建高确定性的仿真环境，在线并行验证极端工况，为每一次算法更新提供可追溯、可复现的动力学测试证据。

02 / DATA SPECIFICATION

硬核物理指标

以下为 RM-1 工程样机的模拟展示参数，用于官网原型内容占位，正式上线前应替换为真实工程数据。

自由度 / Total DOF
44Active
峰值扭矩 / Peak Torque
360N.m
控制频次 / Control Loop
1.5kHz
整机重量 / Net Weight
55kg
RM-1 MODEL PROTOTYPE
03 / EMBODIED AGENT

RM-1
全尺寸通用具身双足机器人

RM-1 面向工业巡检、敏捷物流与未来服务场景。通过微分几何动力学控制器与高功率密度关节系统，机器人可以在碎石、坡面、台阶和狭窄空间中保持稳定运动。

  • 拟人上肢触觉感知系统双向力控 / 0.05N 分辨率
  • 运动续航表现4.5 小时高强度作业
  • 全自主导航脑算力800 TOPS 边缘双算力中心
申请商业合作与演示
04 / APPLICATION

复杂场景中的可部署机器人能力

工业巡检

面向电力、能源和高端制造场景，在狭窄通道、楼梯和非结构化地面中执行自主巡检任务。

应急与危险作业

在高温、粉尘、噪声或人员不宜进入的区域中完成前置探测、物资递送和轻量操作。

科研与算法平台

为高校、研究院和先进制造实验室提供可二次开发的动力学控制和具身智能验证平台。

05 / NEWS & CAREERS

公司动态与开放岗位

黎曼动力完成 RM-1 第三轮整机运动稳定性测试

测试覆盖碎石路、坡面、台阶和负载扰动等场景，核心控制链路保持稳定。

公司启动高功率密度关节小批量工程验证

新一代关节模组进入寿命、热衰减和冲击工况验证阶段。

黎曼动力与先进制造实验室建立联合验证计划

双方将围绕具身智能操作、复杂环境巡检和仿真数据闭环开展合作。

CONTROL

机器人运动控制算法工程师

负责双足机器人全身控制、MPC、状态估计和复杂地形运动策略。

HARDWARE

一体化关节结构工程师

负责高扭矩密度关节结构、减速器、散热和可靠性设计。

EMBODIED AI

具身智能系统工程师

负责视觉感知、任务规划、多模态数据闭环和端到端策略部署。